电脑鼠走迷宫全国赛

 

参赛限制：通常为高校相关专业在校生（如自动化、计算机等），可个人或组队（一般1-2人）。

比赛官网：关注机器人或自动化领域协会通知。

报名时间：未明确提及，文件标注“不知道目前开不开”，若举办，同类赛事多在每年3-5月报名。

比赛时间：初赛5-6月（区域赛），决赛7-8月（全国赛，现场竞速）。

赛制介绍：要求设计能自主识别迷宫路径的“电脑鼠”，通过编程实现自主导航、避障及最优路径规划，比赛以完成迷宫的速度和稳定性为核心评审标准。

 

“电脑鼠”（英文名 MicroMouse），是一种使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的智能行走装置，可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应算法快速到达目标。IEEE 每年都会举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛。为此，许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。

嵌入式系统是科技集成创新的重要手段，融合了微电子、计算机软硬件、通信和电子工程等多种技术，广泛应用于航空航天、工业控制、家电、信息家电和3C等领域。

 

发展历史

1972年，美国《机械》杂志发起比赛，最初的电脑鼠由机械结构和弹簧驱动。1977年，IEEE Spectrum 杂志提出电脑鼠的概念。真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年在纽约举行。1991年以来，每年都有世界级的比赛。

2007年和2008年，上海市计算机学会主办了两次“长三角地区IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛”，有三十多所院校参加。2009年，中国计算机学会嵌入式系统专业委员会主办了“2009全国电脑鼠走迷宫竞赛”，共有9个赛区54所高校140支队伍参赛，陕西科技大学代表队以15.7秒夺得冠军，这也拉开了中国电脑鼠竞赛的大幕。

 

赛事形式

全国电脑鼠走迷宫竞赛规则采用国际流行的 IEEE 标准，并结合国内实际制定附则。赛事分为省级赛区和全国总决赛。各赛区一等奖获得者可晋级全国赛。

曾参赛过的队伍可继续参赛，组委会鼓励其自行研制电脑鼠。广州周立功单片机发展有限公司为新增院校免费提供2个电脑鼠 MicroMouse1752 及 IEEE 标准1/4迷宫。该电脑鼠采用 NXP 公司 Cortex-M3 内核 ARM 处理器 LPC1752，并配套开发工具和指导书籍。

组委会鼓励所有参赛者根据 IEEE 标准自行研制电脑鼠，提升自主创新能力。

所属类别：工科实践类。