参赛限制:高校在校生(校内赛限本校),组队(2–5人),智能机器人创意设计。
比赛官网:本校官网(如参赛高校的机电、自动化学院通知)
报名时间:每年3–4月(校内组织)
比赛时间:初赛4–5月(方案与设计图),决赛6–7月(原型展示与答辩,评估创意与可行性,推选国赛)
为培养高校学生的创新能力与实践精神,推动新工科人才培养体系建设,中国高校智能机器人创意大赛校内赛面向在校学生开展选拔,优秀队伍将推荐参与全国赛事。
围绕居家生活需求,参赛队设计服务类智能机器人,涵盖家务劳动、娱乐、陪伴、情感交互、安全等用途。作品需契合主题与使用场景,否则不予评奖。
作品展示形式:
参照魔方竞速规则,参赛队需设计双手臂机器人,实现快速识别与操作三阶魔方。机器人结构限制为尺寸≤480mm×480mm×480mm,重量≤20kg,允许配备多摄像头与光源。比赛用魔方由组委会统一提供。
分组方式:
比赛采取小组循环与淘汰赛制结合方式。详细规则参考官网:http://www.robo-maker.org/dszq/
项目:单臂机器人俄罗斯方块装配
设计基于ROS框架的机器人系统,融合视觉识别与AI算法,实现散落方块自动抓取并装配入托盘。机器人需具备串联六轴及以上臂结构,臂展不超过1000mm,整套系统须在ROS框架内运行。